为扎实推进党建与科研中心工作深度融合,304永利集团数学与统计学院教工第三党支部持续深化“科研先锋”党建领航工程,充分发挥党组织战斗堡垒作用和党员先锋模范作用,以高质量党建引领高水平科研创新,将党建优势转化为科研攻坚核心动能,近期支部党员科研工作取得突破性成果,为党建品牌建设提供了坚实实践支撑。
支部党员教师李睿兵副教授立足智能控制前沿领域,深耕多智能体系统控制研究,在国际顶级期刊IEEE Transactions on Automatic Control(IEEE TAC)上发表论文“Distributed finite-time bipartite consensus control for constrained nonlinear MASs: A switched function approach based on prioritized strategy”。该研究探讨了非线性多智能体系统的分布式有限时间二分一致性控制问题。提出了一种优先级策略,利用更宽松的方式来实现系统中智能体的信息分类。

此外,设计了有限时间自适应模糊控制器。通过构造切换函数,有效解决了虚拟控制律的奇异问题。基于分布式反推控制技术、障碍李雅普诺夫函数和有限时间控制理论,实现了对所有智能体的二分一致性控制,同时保持了一致性误差有界。


IEEE TAC作为IEEE控制系统学会旗舰期刊,是自动控制领域极具影响力的顶级核心期刊,也是衡量高校控制学科科研水平的重要标杆。此次高水平成果的产出,充分彰显了支部党建赋能科研攻坚的显著成效。下一步,支部将持续深化党建与科研深度融合机制,持续发挥党员先锋引领作用,深耕前沿科研领域,不断丰富“科研先锋”党建品牌内涵,以优质科研成果夯实品牌建设成效。(数学与统计学院供稿)