应公司数学与统计学院邀请，华东理工大学牛玉刚教授、辽宁工业大学李永明教授、北京工业大学韩红桂、中南大学李繁飙教授、北京理工大学俞成浦教授、东北大学安立伟教授、中国科学院自动化研究所吴正兴教授、哈尔滨工业大学蒋宇辰教授、燕山大学闫敬教授、东北大学车伟伟教授、南京邮电大学邓超教授、北京航空航天大学邵小东教授将于2026年8月14日-16日为公司教师和研究生讲学。欢迎数学与统计学院及全校相关教师、博士生、硕士生参加!

主办单位：304永利集团重点建设与发展工作处、数学与统计学院

报告地点：304永利集团数学与统计学院会议室

报告1：逆最优控制：从线性二次控制到安全轨迹优化

报告人：俞成浦教授

报告人单位：北京理工大学

时间：2026年8月14日下午（周五）13：30

个人简介：教授/博导，新加坡南洋理工大学博士，荷兰代尔夫特理工大学博士后，现任北京理工大学自动化学院副经理。主要从事无人系统建模与感知方面研究，在控制领域国际期刊上发表SCI论文60余篇，其中IEEE-TAC, Automatica和IEEE-TSP一作论文20余篇。出版专著和教材各2部。承担国家海外高层次人才青年项目、国家重点研发计划课题、国家基金委重大项目课题、国家基金委面上基金、北京市基金委重点专项、重庆市杰出青年基金等。曾获教育部自然科学一等奖和中国自动化学会自然科学一等奖。

报告摘要：逆最优控制旨在从观测的最优轨迹中反推代价函数或决策准则，是理解智能体行为与实现知识迁移的关键技术。本报告系统介绍逆最优控制在有限时域线性二次调节（LQR）、线性二次跟踪（LQT）以及安全关键模型预测控制（MPC）中的理论与算法进展。首先，针对有限时域离散时间LQR问题，在仅能获得部分含噪状态观测的条件下，利用庞特里亚金极小值原理将逆问题转化为因果–反因果混合系统辨识，给出充分可辨识性条件，并提出基于HoKalman分解的代数求解方法，避免高维非凸优化的数值困难，同时保证一致性估计。其次，针对目标状态未知且与状态权重耦合的LQT问题，将最优控制策略等价转化为线性方程组，联合估计目标状态与权重矩阵，给出充分可辨识条件及相对误差上界；该方法进一步用于多智能体编队控制，利用拉普拉斯矩阵结构先验降低误差。最后，针对MPC结合控制障碍函数的安全关键轨迹优化，同时恢复代价权重与障碍物几何参数。将问题建模为双层优化，结合KKT条件与隐函数定理推导轨迹灵敏度，提出基于投影梯度下降的一阶算法，并补偿过程与测量噪声，仿真与实物实验验证了参数恢复的准确性与鲁棒性。

报告2：决策风险下的指令调控：从无人系统到具身智能

报告人：安立伟教授

报告人单位：东北大学

时间：2026年8月14日下午（周五）14：30

个人简介：东北大学教授、博士生导师，国家优秀青年科学基金获得者，国家自然科学基金创新研究群体项目（B类）骨干成员。研究方向为信息物理系统安全性与安全攸关系统控制。发表高水平SCI论文60余篇，其中以第一作者/通讯作者在国际控制领域顶级期刊IEEE TAC和Automatica发表论文20余篇（长文5篇）。主持国家自然科学基金优秀青年基金项目、青年项目，国家人社部“博新计划”项目等。获中国自动化学会自然科学一等奖、中国自动化学会优秀博士学位论文奖、“关肇直奖”提名奖等。连续4年入选斯坦福“全球前2%顶尖科学家”名单；入选辽宁省“兴辽英才计划”青年拔尖人才、沈阳市领军人才。受聘担任Journal of Control and Decision等3个国际学术期刊编委。

报告摘要：在无人系统协同控制中，网络通讯受限会影响子系统间的协同决策能力，从而引发安全风险。报告针对分布式通讯、通讯数据率受限以及通讯间歇性中断等不同场景，给出了大规模集群系统的安全指令调节方法，所提方法能够消除系统的碰撞风险并完成基础控制任务。未来该方法将进一步应用于AI决策风险下具身智能的安全性问题。

报告3：水下智能仿生机器人系统

报告人：吴正兴研究员

报告人单位：中国科学院自动化研究所

时间：2026年8月14日下午（周五）15：30

个人简介：研究员，博导，国家优秀青年科学基金获得者，入选北京市科技新星、中国科学院技术支撑人才及青促会优秀会员等。主要研究方向为水下仿生机器人、智能机器人、智能控制。作为项目负责人主持国家自然科学基金、重点研发计划等10余项；已发表SCI期刊论文100余篇，包括IEEE汇刊70余篇，出版专著2部，8次获得国际会议最佳论文奖；已获授权国家发明专利50余项。部分成果获得中国自动化学会技术发明一等奖和自然科学一等奖。

报告摘要：鱼类经过漫长的自然进化，形成了卓越非凡的游动能力。仿生机器鱼以自然界鱼类为研究对象，旨在揭示鱼类高速、高机动及高效率游动的奥秘，为新型水下智能移动机器人系统的开发及应用，提供理论基础和技术支撑。本报告将重点介绍团队近年来在仿生机器鱼方面取得的研究进展，包括以鱼类、海豚等生物为仿生原型，所开展的运动机理分析、仿生系统设计、智能运动控制等内容，最后分析和展望未来的研究方向和发展前景。

报告4：信息物理系统监控层的网络攻击：研究问题与进展

报告人：蒋宇辰教授

报告人单位：哈尔滨工业大学

时间：2026年8月14日下午（周五）16：30

个人简介：本科毕业于哈尔滨工业大学自动化专业，博士毕业于哈尔滨工业大学控制科学与工程专业，现任哈尔滨工业大学教授、博士生导师。主要研究方向为数据驱动的故障诊断、工业过程监测，以及工业信息物理系统的安全性。担任IEEE高级会员，中国自动化学会技术过程的故障诊断与安全性专委会委员、过程控制专委会委员。兼任《IEEE Transactions on Industrial Informatics》《IEEE Transactions on Industrial Cyber-Physical Systems》《Journal of Industrial Information Integration》等期刊编委。

报告摘要：针对工控系统的网络攻击已成为工业信息物理系统中的新型安全威胁，安全漏洞和实际攻击发生的频次逐年上升，造成的后果愈发严重。本报告将基于调研数据分析这类安全威胁的发展态势，以及从系统与控制角度开展前瞻性研究的必要性，并从攻防双视角汇报若干开放性研究问题的近期研究进展。

报告5：有限/无限编码长度下自适应量化控制策略

报告人：牛玉刚教授

报告人单位：华东理工大学

时间：2026年8月15日上午（周六）8：30

个人简介：二级教授,博士生导师。目前担任期刊Journal of Franklin Institute的Subject Editor以及Neurocomputing、Information Sciences、IET Control Theory & Applications等国际期刊副编辑（Associate Editor），IEEE控制系统学会Conference Editorial Board副编辑（Associate Editor），《控制与决策》编委。获得2018年中国自动化学会自然科学一等奖（第二完成人），以第一完成人获得3次上海市自然科学二等奖（2010，2016，2023）。出版英文学术专著3部，中文学术专著1部。所指导研究生，1人获得中国自动化学会优秀博士学位论文，6人获得上海市或上海市自动化学会优秀博士学位论文。近年来研究兴趣包括网络化控制、采样控制、数据驱动控制、隐蔽攻击设计等。

报告摘要：网络化控制系统中，系统信号需经量化后才能传输，以满足通信网络传输方式及带宽限制。为此，一种普遍的处理方法是：利用量化信号设计控制器，分析系统控制性能时考虑量化误差的影响。但这种处理方法，只考虑了‘存在量化误差下的系统性能’，没有考虑是否可以消除‘量化过程’的影响；同时，只考虑了量化信号可以‘完整传给控制器’的情况，没有考虑传输过程中‘编码长度’的限制。那么，能否通过设计合适的量化器，使控制系统达到“与非量化情况下相同的控制性能”（即消除量化过程的影响）?量化信号的编码长度是否对系统控制性能有影响？本报告将对这两个问题展开研究，分别针对有限编码长度和无限编码长度两种约束下，给出自适应量化器的设计方案和具体实现方法。

报告6：智能网联群车协同编队控制方法与技术

报告人：李永明教授

报告人单位：辽宁工业大学

时间：2026年8月15日上午（周六）9：30

个人简介：教授，博士生导师，辽宁工业大学副董事长，国务院政府特殊津贴专家，国家青年科学基金A类、B类项目获得者，辽宁省“兴辽英才计划”科技创新领军人才，辽宁特聘教授。现任中国自动化学会平行控制与管理专业委员会副主任，中国自动化学会控制理论专业委员会委员。担任《IEEE Transactions on Fuzzy Systems》和《自动化学报》等期刊编委。研究方向：智能控制理论及应用。主持国家自然科学基金联合重点项目、国家重点研发计划课题、辽宁省“揭榜挂帅”重大课题等20余项国家及省部级项目。发表《Automatica》和IEEE汇刊论文100余篇，1篇论文获《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》期刊杰出论文奖, 1篇论文获《IEEE Transactions on Cybernetics》期刊最佳论文奖。授权发明专利、软件著作权20余项。出版教材及专著4部。获教育部自然科学一等奖，辽宁省自然科学二等奖，中国自动化学会科技进步一等奖、自然科学一等奖，中国自动化学会青年科学家奖，辽宁省青年科技奖。

报告摘要：近年来，虽然智能网联车辆已在某些封闭路段上实现了无人驾驶联合编队测试，但在实际交通运输过程中，由于道路环境复杂，车辆队列很难适应高速、满载等复杂多变的交通环境。因此，本次报告针对智能网络群车系统，在复杂交通场景下，综合考虑能量和幅度约束、网络攻击和通信限制及能量损耗等问题，提出协同自适应智能约束控制、基于事件触发的自适应智能安全控制和自适应智能优化控制方法。最后将所提出的智能自适应控制方法用于实车验证平台，验证所提出控制方法的有效性。

报告7：城市污水处理全流程多目标动态协同优化

报告人：韩红桂教授

报告人单位：北京工业大学

时间：2026年8月15日上午（周六）10：30

个人简介：教授、博士生导师，计算机学院经理。长期从事复杂系统智能控制研究，先后入选国家自然科学基金杰出青年基金项目、国家自然科学基金优秀青年基金项目、青年北京学者、中国自动化学会青年科学家、北京高校卓越青年科学家等。研究成果发表学术论文100余篇，撰写著作5部；获得授权中国/美国发明专利60余项；主持/参与制定国家/团体/地方标准10余项。获国家科学技术进步二等奖、教育部科技进步一等奖、吴文俊人工智能科学技术进步奖一等奖等。现任“数字社区”教育部工程研究中心主任、“计算智能与智能系统”北京市重点实验室主任；兼任中国科学：技术科学、IEEE Transactions on Cybernetics等期刊编委。

报告摘要：城市污水处理是保护环境、实现水资源循环利用的有效途径，然而，由于城市污水处理过程具有多流程、多工况、时变等特性，基于单一尺度、单一层次、单一目标的优化控制不能保证整体运行的最优。城市污水处理过程多目标协同优化控制通过构建不同时间尺度的性能指标，设计多冲突目标动态优化方法，攻克城市污水处理过程多目标协同优化控制技术，实现城市污水处理过程局部与整体之间、短期与长远之间、效益与安全之间的多目标优化，解决了城市污水处理过程关键变量的实时动态优化设定难题，有效降低了城市污水处理过程运行成本。

报告8：面向极端服役环境的电子制动控制及应用

报告人：李繁飙教授

报告人单位：中南大学

时间：2026年8月15日上午（周六）11：30

个人简介：博士、教授、博士研究生导师，国家优秀青年科学基金获得者、湖南省科技创新领军人才、德国洪堡学者。从事飞行器智能控制及应用研究，在自动控制领域权威期刊和会议上发表学术论文90余篇，出版英文专著一部。曾获湖南省自然科学一等奖、黑龙江省自然科学一等奖、中国自动化学会自然科学一等奖、中国自动化学会青年科技奖等。担任IEEE Trans. Systems, Man and Cybernetics: Systems、IEEE Trans. Fuzzy Systems、IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica、自动化学报等国内外权威期刊编委；担任中国自动化学会计算智能及其应用专业委员会副主任、中国自动化学会控制理论专委会委员、中国指挥与控制学会智能控制与系统专委会委员、中国计算机学会智能机器人专委会委员等。主持国家自然科学基金联合基金重点/优青、科技创新2030-“新一代人工智能”重大专项课题、湖南省科技创新重大项目/重点研发项目等10余项。

报告摘要：电子机械制动技术直接将电能转化为机械能，彻底摆脱对制动介质的依赖，实现制动系统的电气化、轻量化、智能化，具有效率高、易维护的优势，已成为航空航天、轨道交通等领域的研究热点。作为一类典型的多变量、强耦合、非线性的复杂系统，电子机械制动系统存在非线性摩擦、突变负载、未建模动态等众多不确定性扰动，且需在极端恶劣环境下长期运行，严重制约其控制性能和可靠性的提升。本报告结合团队现有研究成果，重点介绍了电子机械制动技术高可靠性控制与优化方法及其在飞机全电刹车和轨道交通领域的应用。最后，对电子机械制动技术未来发展趋势进行了展望和思考。

报告9：海上无人系统探测-通信-控制综合设计

报告人：闫敬教授

报告人单位：燕山大学

时间：2026年8月15日下午（周六）13：30

个人简介：教授/博导，英国海洋工程与科学学会会士(IMarEST Fellow)、IEEE车载技术学会杰出讲师(VTS Distinguished Lecturer)。主要从事海上无人系统组网探测与协同控制研究。国家优秀青年科学基金获得者，入选海洋强国青年科学家、中国指挥与控制学会青年科技奖、河北省杰青与燕赵青年科学家，以第一完成人获中国仿真学会自然科学一等奖、中国物流与采购联合会科技进步一等奖、中国设备管理协会“金点子”发明特等奖。近来年，主持国家自然科学联合重点等项目20余项。担任国际期刊IEEE TITS、IEEE TVT、Ocean Engineering、IEEE/CAA JAS、IEEE Systems Journal以及IET CTA编委。以第一作者出版英文专著3部，在IEEE TAC、Automatica、IEEE JOE、《中国科学:信息科学》、《自动化学报》等国内外知名期刊以第一/通信作者发表论文80余篇，其中Nature子刊2篇，以第一发明人授权发明专利23项，申报GF专利4项。

报告摘要：海上无人系统通常包括无人机、水面艇、潜器等空中/水面/水下无人平台。作为海上无人系统集群关键技术，探测、通信与控制在海洋应用中表现出巨大的潜力，对提升海洋复杂环境下无人平台应对能力至关重要。目前，海上无人系统的探测、通信与控制通常独立设计，一方面导致探测与传输资源相互竞争，另一方面导致跨域组网稳健性弱、控制性能差。为此，本报告围绕“探测、传输与控制协同机理”这一科学问题，对海上无人系统探测-通信-控制综合设计设计进行探索，并通过试验方式对所提方法进行验证，并对未来发展进行展望思考。

报告10：智能车辆队列预设性能变道控制

报告人：车伟伟教授

报告人单位：东北大学

时间：2026年8月15日下午（周六）14：30

个人简介：东北大学信息科学与工程学院教授，博士研究生导师，入选国家高层次青年人才计划。2008年7月获得东北大学导航、制导与控制专业博士学位，2008年10月至2009年10月于新加坡南洋理工大学做博士后（Research Fellow），2015年1月至2015年4月在香港大学做访问学者。山东省泰山学者青年专家计划；辽宁省“百千万工程”“千层次”；现为国际SCI杂志IEEE Transactions on Cybernetics、International Journal of Fuzzy Systems以及国际杂志Franklin Open副主编。主持国家自然科学基金项目4项、主持国家自然科学基金联合重点项目子课题1项、主持国家自然科学基金重点项目子课题1项、山东省重点项目1项，主持其它余省部级课题10余项；以第一作者及通信作者发表SCI论文60余篇；获得国家发明专利5项。荣获2022IEEE-SMC学会最佳期刊论文奖，以第一完成人荣获中国自动化学会自然科学二等奖1项，荣获中国自动化学会青年科技奖。

报告摘要：近年来，自动驾驶技术已经逐渐成熟，但实现全自动驾驶仍需要更多的研究。其中一个重要问题是如何在实现智能车辆队列变道。目前，智能车辆队列变道的轨迹规划和跟踪控制仍面临着许多挑战，因此开发一种高质量的车辆队列变道技术实现高效、精确和安全的换道，对于推动智能交通的发展具有重要的意义和价值。预设性能控制技术是一种先进的系统优化手段，通过预先设定系统性能指标界限，采用智能算法调整控制策略，确保系统在实际运行中始终保持在预设的性能状态，有效提升整体运行效率与稳定性。本报告介绍了一种用于解决非线性车排系统预设性能变道问题的分层控制方法。结合防撞和舒适保证条件，计算出安全变道完成时间的取值范围，进行变道轨迹规划。开发变道控制策略来保证车辆队列系统在预定义的变道完成时间内以预设的精度完成安全变道，同时避免车辆队列间和车辆队列内的碰撞。

报告11：一类异构信息物理系统协同安全控制

报告人：邓超教授

报告人单位：南京邮电大学

时间：2026年8月15日下午（周六）15：30

个人简介：南京邮电大学碳中和先进技术研究院教授，博士生导师，国家级青年人才计划入选者，南京邮电大学高层次人才。主要研究方向为信息物理系统的协同安全控制、智能电网的可靠和安全控制、无人自主车辆的目标检测与编队控制、人工智能算法在医疗信息方向的应用。以第一和通讯作者身份在SCI期刊中发表论文40余篇(包括控制领域顶级期刊IEEETAC、Aulomalica论文10篇),ESI高被引论文8篇谷歌学术引用3000余次。一篇论文获2022年IEEESMC学会最佳期刊论文奖(2022AndrewP,Sage Best Transactions PaperAward)。同时担任IEEE高级会员、中国自动化学会会员、国际期刊《JournalofControland Decision》的编委。

报告摘要：本次报告针对具有未知外系统动力学的异构非线性信息物理系统，研究了在拒绝服务（DoS）攻击下的协同安全控制问题。不同于大多数现有的协同安全控制研究，我们所考虑的外系统动力学对所有子系统均为未知。为解决这一问题，我们提出了一种新的分层设计方案。首先，设计了一个数据驱动的学习算法以学习未知的外系统矩阵；接着，设计了分布式弹性观测器用于估计外系统的状态。此外，我们提出了新的高阶滤波器，以产生局部参考信号并确保观测状态的高阶导数存在。基于所提出的滤波器，我们设计了基于反步法的分散式自适应控制器，并证明了追踪误差的渐近收敛性。通过严格的理论分析和仿真实验，验证了所提出方案在DoS攻击下的有效性和鲁棒性。

报告12：空间非合作目标智能感知与安全临近控制

报告人：邵小东教授

报告人单位：北京航空航天大学

时间：2026年8月15日下午（周六）16：30

个人简介：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院研究员、博士生导师，国家级青年人才、北京市科技新星。主要从事飞行器智能感知与安全控制、飞行器集群协同与博弈等研究。在Automatica、IEEE汇刊、AIAA（美国航空航天学会）系列期刊等领域内重要期刊上发表SCI论文40余篇，出版英文学术专著1部，授权国家发明专利15项。主持国家自然科学基金（青B、青C、面上）、国家重点研发计划项目子课题等课题10余项。获北京市技术发明一等奖1项（排名6）、中国自动化学会自然科学一等奖2项（排名2）。

报告摘要：面向空间非合作目标（如空间碎片、废弃卫星等）的在轨服务任务，是支撑空间碎片清理、在轨维修与维护、太空博弈等新一代航天任务的关键技术。空间非合作目标精细感知与安全临近操作是对其进行在轨捕获的重要前提。然而，空间非合作目标具有机动行为不配合、信息层面不沟通、先验信息不完备等典型特性，对信息感知和临近控制提出了严峻挑战。本报告聚焦于空间在轨服务任务，重点介绍空间非合作目标状态测量、估计与预测，以及复杂约束下单/多航天器协同安全临近控制方向的理论和应用成果。最后，对未来发展方向进行展望。

欢迎各位老师同学届时参加！